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當履帶運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復雜不易通過時,通過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動,推動連桿使內(nèi)輪伸出,彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式,車輪與地面接觸面積增大,車對地面壓強變小,以此來克服惡劣路面。
當路面良好時,履帶運輸車的輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮,使輔助輪藏匿于車輪里,彈性履帶收縮包在主動輪上,此時車輪變成普通圓形車輪,靈活、快捷,能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪,將一體式輪胎履帶后輪換成萬向輪與三腳輪結合,通過實物演示實驗發(fā)現(xiàn)不影響運輸車對復雜道路的適應性而且增強其靈活性,可應對類似樓梯狀的山路。
另外,履帶運輸車在貨物運輸時,難免會遇到短距離大件貨物搬運,所以又增加叉車裝置,提高運輸效率,減輕工作人員負擔。通過綜合分析與整車實驗發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。
履帶打藥機的履帶不僅要有普通履帶的剛性,而且還要具有彈性,能夠收縮變形。所以設計的履帶外層用能伸縮的橡膠,里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條,黑色的是輔助輪軌跡帶,軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi),防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變,且具有一定的強度,能夠支撐整車及貨物的重量。
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